檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and year="103"
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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In nonlinear systems, stability is one of the problems that have to be solved to make the system co…
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隨著環保意識的抬頭，國際上各國對於能源的重視越來越高，尤其是電力，在這高科技的社會中已經是不可或缺的。因此有效提供穩定的電力到負載端，為供電者最基本的方針。因此本文採用目前使用率最高的靜態同步補償器…